直角坐标机器人的概念及定义

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楼主 2020-12-05 18:32:29
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  直角坐标机器人概念:工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。

  根据对于这一概念的分析,我们作如下阐述:

  一、直角坐标机器人的特点:

  1,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

  2,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

  3,一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

  4,灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

  5,高可靠性、高速度、高精度。

  6,可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

  二、直角坐标机器人的应用:

  因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。

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